AVERTIZARE

♦ Lucrul la dispozitiv/sistem de către personal necalificat sau nerespectarea avertismentelor poate duce la vătămări personale grave sau la daune serioase ale echipamentului. Doar personalul calificat, instruit pentru configurarea, instalarea, punerea în funcțiune și operarea produsului, ar trebui să efectueze lucrări la dispozitiv/sistem.

♦ Sunt permise doar conexiuni de alimentare permanent cablate. Acest echipament trebuie să fie împământat (IEC 536 Clasa 1, NEC și alte standarde aplicabile).

♦ Dacă se folosește un Dispozitiv de Protecție cu Curent Rezidual (RCD), acesta trebuie să fie un RCD de tip B. Mașinile cu alimentare trifazică, echipate cu filtre EMC, nu trebuie conectate la o sursă prin intermediul unui ELCB (Întrerupător de Circuit cu Scurgere la Pământ) conform EN50178 Secțiunea 5.2.11.1).

♦ Următoarele terminale pot transporta tensiuni periculoase chiar și atunci când invertorul este inoperant:

♦ Așteptați întotdeauna 5 minute pentru a permite descărcarea unității după oprire înainte de a efectua orice lucrare de instalare.

♦ Acest echipament nu trebuie utilizat ca un "mecanism de oprire de urgență" (vedeți EN 60204, 9.2.5.4).

♦ Dimensiunea minimă a conductorului de legare la pământ trebuie să fie egală sau mai mare decât secțiunea transversală a cablurilor de alimentare.




2.3 Instalarea mecanică

AVERTIZARE

♦ Pentru a asigura funcționarea sigură a echipamentului, acesta trebuie instalat și pus în funcțiune de către personal calificat, în conformitate deplină cu avertismentele menționate în aceste instrucțiuni de operare.

♦ Acordați o atenție specială reglementărilor generale și regionale de instalare și siguranță privind lucrul la instalații cu tensiuni periculoase (de exemplu, EN 50178), precum și reglementărilor relevante privind utilizarea corectă a uneltelor și echipamentului personal de protecție.

♦ Terminalele de alimentare principală, terminalele DC și terminalele motorului pot transporta tensiuni periculoase chiar dacă invertorul este inoperant; așteptați 5 minute pentru a permite unității să se descarce după oprire, înainte de a efectua orice lucrare de instalare.

♦ Invertoarele pot fi montate unul lângă altul. Dacă sunt montate unul deasupra celuilalt, trebuie respectată o distanță de 100 mm.

♦ Protecția IP20 este doar împotriva contactului direct; utilizați întotdeauna aceste produse într-un cabinet de protecție.


1.- MICROMASTER 420

Seria MICROMASTER 420 este o gamă de convertoare de frecvență (variatoare) pentru a modifica viteza motoarelor trifazate. Gama de modele disponibilă acoperă o intrare monofazată de 120 W și o intrare trifazată de până la 11 kW.

Convertizoarele sunt controlate de un microprocesor și utilizează tehnologie IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) de ultimă generație. Acestea sunt fiabile și versatile. O metodă specială de modulare prin blocuri de impulsuri cu frecvență de pulsare selectabilă permite o funcționare silențioasă a motorului. Extinse funcții de protecție oferă o protecție excelentă atât pentru convertor cât și pentru motor.

Cu setările sale de fabrică prestabilite, MICROMASTER 420 este ideal pentru o gamă largă de aplicații de control al motoarelor simple. MICROMASTER 420 poate fi utilizat și în aplicații mai avansate de control al motoarelor folosind listele extinse de parametri.

MICROMASTER 420 poate fi utilizat atât pentru aplicații izolate, cât și integrate în sisteme de automatizare.

1.1. Caracteristici principale

1.2. Performanțe


12. Prescripție de comenzi prin:

13. Emitter de viteză maximă.

14. Control în buclă închisă utilizând o funcție PI.

1.3. Caracteristici de protecție

1.4. Conexiune monofazată/trifazată.


2.3.1 Montarea pe șina standard, Mărimea cadrului A

Montarea invertorului pe o șină standard de 35 mm (EN 50022)


Demontarea invertorului de pe șină


2.4 Instalarea electrică

AVERTIZARE

Invertorul trebuie să fie întotdeauna împământat.

♦ Pentru a asigura funcționarea sigură a echipamentului, acesta trebuie instalat și pus în funcțiune de către personal calificat, în conformitate deplină cu avertismentele menționate în aceste instrucțiuni de operare.

♦ Acordați o atenție specială reglementărilor generale și regionale de instalare și siguranță privind lucrul la instalații cu tensiuni periculoase (de exemplu, EN 50178), precum și reglementărilor relevante privind utilizarea corectă a uneltelor și echipamentului personal de protecție.

♦ Nu folosiți niciodată echipamente de testare a izolației la tensiune înaltă pe cablurile conectate la invertor.

♦ Terminalele de alimentare principală, terminalele DC și terminalele motorului pot transporta tensiuni periculoase chiar dacă invertorul este inoperant; așteptați 5 minute pentru a permite unității să se descarce după oprire înainte de a efectua orice lucrare de instalare.


ATENȚIE

Cablurile de control, de alimentare și cele ale motorului trebuie să fie trase separat. Nu le treceți prin aceeași conductă sau canal de cablu.




 2.4.2 Conexiuni de alimentare și motor

AVERTIZARE


**Invertorul trebuie să fie întotdeauna împământat.**


♦ Izolați alimentarea electrică principală înainte de a face sau modifica conexiunile la unitate.


♦ Asigurați-vă că motorul este configurat pentru tensiunea corectă de alimentare: MICROMASTERS monofazate/trifazate de 230 V nu trebuie conectate la o sursă trifazată de 400 V.


♦ Când motoarele sincron sunt conectate sau când cuplați mai multe motoare în paralel, invertorul trebuie să fie operat cu caracteristica de control tensiune/frecvență (P1300 = 0, 2 sau 3).


ATENȚIE


După conectarea cablurilor de alimentare și motor la terminalele corespunzătoare, asigurați-vă că capacele au fost înlocuite corect înainte de a alimenta unitatea!

 NOTĂ

♦ Asigurați-vă că întrerupătoarele de circuit/siguranțele corespunzătoare cu curentul specificat sunt conectate între sursa de alimentare și invertor (consultați capitolul 5, Tabelele începând de la pagina 186).


♦ Utilizați doar fire de cupru de Clasa 1, 60/75°C (doar pentru conformitatea UL). Pentru cuplajul de strângere, consultați Tabelul 5-2, pagina 185.

Funcționarea cu cabluri lungi


Toate invertoarele vor funcționa la specificații complete cu lungimi de cablu de până la 50 m ecranate sau 100 m neecranate.


Când se utilizează reactoare de ieșire, așa cum este prezentat în Catalogul DA 51.2, sunt posibile următoarele lungimi de cablu:

| Tensiune de alimentare | 200 V ... 240 V ± 10 % | 380 V ... 400 V ± 10 % | 401 V ... 480 V ± 10 % |

|------------------------|-----------------------|-----------------------|-----------------------|

| Mărimea cadrului        | A ... C               | A ... B               | C                     |

| Ecranat                | 200 m                 | 150 m                 | 200 m                 | 100 m                 |

| Neecranat              | 300 m                 | 225 m                 | 300 m                 | 150 m                 |


ATENȚIE


Când utilizați reactoare de ieșire și filtre LC, este permisă funcționarea la o frecvență de puls de 4 kHz. Vă rugăm să vă asigurați că reducerile automate ale frecvenței de puls sunt, de asemenea, dezactivate. Setări de parametri obligatorii atunci când utilizați un reactor de ieșire: P1800 = 4 kHz, P0290 = 0 sau 1.



AVERTIZARE

Invertorul trebuie să fie întotdeauna împământat. Dacă invertorul nu este împământat corect, pot apărea condiții extrem de periculoase în interiorul invertorului, care ar putea fi potențial fatale.


Funcționare cu surse neîmpământate (IT)

Filtrat

Nu este permisă conectarea convertoarelor MICROMASTER 4 echipate cu filtru integrat la surse de linie neîmpământate.

Neîmpământat

Dacă sunt conectate la surse de linie neîmpământate, condensatorul "Y" trebuie dezactivat în dispozitiv. Procedura este descrisă în Anexa B.2.

Dacă MICROMASTER trebuie să rămână în funcțiune în rețele neîmpământate când apare un defect de împământare în timpul fazei de intrare sau de ieșire, trebuie instalat un reactor de ieșire.


Funcționare cu Dispozitiv de Curent Rezidual

Dacă este instalat un RCD (cunoscut și ca ELCB sau RCCB), invertoarele MICROMASTER vor funcționa fără declanșări false, cu condiția ca:


NOTĂ

Dispozitivele de întrerupere a circuitului operate pe curent rezidual trebuie să ofere protecție împotriva componentelor de curent continuu în curentul de defecțiune și trebuie să fie potrivite pentru a suprima vârfurile de curent pe termen scurt. Este recomandat să protejați frecventele ridicate ale alimentării cu un siguranță separată.

Reglementările fiecărei țări (de exemplu, reglementările VDE din Germania) și furnizorii regionali de energie trebuie respectate!


SDP (BOP/AOP) Deblocați și eliminați

Glisați în jos capacul terminalului

1 Alimentare de la rețea

 2 Cablu de control  

 3 Cablu motor

 4 Filtru de amprentă 

5 Placă din spate metalică

 6 Utilizați cleme adecvate pentru a fixa ecranele motorului și cablurilor de control în siguranță pe placa din spate metalică

 7 Cabluri de ecranare

Accesul la terminalele de alimentare și motor

Puteți obține acces la terminalele de alimentare principală și motor prin îndepărtarea capacelor (vezi și Anexele A și B). Conexiunile de alimentare principală și motor trebuie realizate conform celor prezentate în Fig. 2-6.

Fig. 2-5 Terminalele de conexiune MICROMASTER 420


Conexiuni pentru Monofazat și Trifazat

Monofazat

Trifazat

Fig. 2-6 Conexiuni de alimentare și motor


2.4.3 Terminale de control




| Terminal | Denumire       | Funcție                                    |

|----------|----------------|--------------------------------------------|

| 1        | -              | Ieșire +10 V                               |

| 2        | -              | Ieșire 0 V                                 |

| 3        | ADC+           | Intrare analogică 1 (+)                    |

| 4        | ADC-           | Intrare analogică 1 (-)                    |

| 5        | DIN1           | Intrare digitală 1                         |

| 6        | DIN2           | Intrare digitală 2                         |

| 7        | DIN3           | Intrare digitală 3                         |

| 8        | -              | Ieșire izolată +24 V / max. 100 mA         |

| 9        | -              | Ieșire izolată 0 V / max. 100 mA           |

| 10       | RL1-B          | Ieșire digitală / Contact NO               |

| 11       | RL1-C          | Ieșire digitală / Contact comutator        |

| 12       | DAC+           | Ieșire analogică (+)                       |

| 13       | DAC-           | Ieșire analogică (-)                       |

| 14       | P+             | Port RS485                                 |

| 15       | P-             | Port RS485                                 |


*Fig. 2-7 Terminale de control ale MICROMASTER 420*



3.1 Parametri

3.1.1 Setarea / monitorizarea parametrilor și a atributelor parametrilor

Invertorul de acționare este adaptat la aplicația particulară folosind parametrii corespunzători. Aceasta înseamnă că fiecare parametru este identificat printr-un număr de parametru, textul parametrului și atribute specifice (de exemplu, citibil, poate fi scris, atribut BICO, atribut de grup etc.). În cadrul oricărui sistem de acționare specific, numărul parametrului este unic. Pe de altă parte, unui atribut i se poate atribui un număr multiplu de ori, astfel încât mai mulți parametri pot avea același atribut.

Pentru MICROMASTER, parametrii pot fi accesați utilizând următoarele unități de operare:

Tipurile de parametri sunt caracteristica principală care diferențiază parametrii.

Fig. 3-1 Tipuri de parametri


Setarea parametrilor

Parametri care pot fi scriși și citiți – Parametrii "P"

Acești parametri sunt activați/dezactivați în funcțiile individuale și influențează direct comportamentul unei funcții. Valoarea acestui parametru este salvată într-o memorie volatilă (EEPROM) atât timp cât a fost selectată opțiunea corespunzătoare (salvare de date volatile nevolatilă). În caz contrar, aceste valori sunt salvate în memoria nevolatilă (RAM) a procesorului, care se pierde după o pană de curent sau o oprire/pornire a operațiilor.

Notație:


Parametrii de monitorizare

Aceștia pot fi doar citiți - parametrii "r".

Acești parametri sunt utilizați pentru a afișa cantități interne, de exemplu, stări și valori reale. Acești parametri sunt indispensabili, în special pentru diagnostic.

Notație:


NOTĂ

Parametrii indexați sunt utilizați, de exemplu, pentru:

Pe lângă numărul parametrului și textul parametrului, fiecare parametru de setare și monitorizare are atribute diferite care sunt utilizate pentru a defini individual proprietățile/caracteristicile parametrului. Atributele sunt listate în tabelul următor (consultați Tabelul 3-1) care sunt utilizate pentru MICROMASTER.


2.2.- Panou de comandă pentru MICROMASTER

Există opțiuni pentru MICROMASTER, cum ar fi panourile BOP (Basic Operator Panel) și AOP (Advanced Operator Panel). AOP oferă o vizualizare cu text clar, care simplifică utilizarea și punerea în funcțiune.


2.2.1.- Descrierea BOP (Basic Operator Panel)

BOP permite accesul la parametrii convertorului, permite modificarea valorilor parametrilor și ajustarea MICROMASTER la aplicațiile specifice utilizatorului. În plus față de butoane, dispune de un ecran cu cristale lichide cu cinci cifre, unde sunt afișate numerele (rxxxx sau Pxxxx), valorile și unitățile (de exemplu, [A], [V], [Hz], [s]) parametrilor, mesajele de alarmă Axxxx și de eroare Fxxxx, precum și valorile reale și de referință.


2.2.2.- Descrierea AOP (Advanced Operator Panel)

AOP (opțional), pe lângă funcțiile disponibile în BOP, oferă următoarele funcții suplimentare:



Panou de operare                      Funcție                          Efecte



                                        Indică starea                                        LCD-ul afișează setările utilizate în prezent de convertor.



                                                                Pornire convertor                       Apăsarea butonului pornește convertorul. Acest buton este                                                                                                  dezactivat implicit.

                                                                                                Activare buton:

                                                                                                BOP: P0700 = 1 sau P0719 = 10 ... 16

                                                                                                AOP: P0700 = 4 sau P0719 = 40 ... 46 pe legătura BOP

                                                                                                  P0700 = 5 sau P0719 = 50 ... 56 pe legătura COM


                               Oprire convertor                       OFF1                                                                                                                                                        Apăsarea butonului face ca motorul să se oprească                                                                                                                la rata  de decelerare selectată

                                                                                                                                      Activare buton: vezi butonul "Pornire convertor".

                                                                                                  OFF2                                                                                                        Apăsarea butonului de două ori (sau o dată lung) face                                                                                       ca motorul să se    oprească până la o oprire completă.

                                                                                                  BOP:                                                                                                                                                                                                                    Această funcție este întotdeauna activată (independent                                                                                     de P0700 sau      P0719).


                                                                  Schimbare direcție

                                                                                                               Apăsați acest buton pentru a schimba direcția                                                                                                                    de  rotație a  motorului. Inversarea este indicată                                                                                                               de un semn minus (-)  sau  de un punct zecimal                                                                                                                   intermitent. Dezactivat implicit.

                                                                                                            Activare buton: vezi butonul "Pornire convertor".


                                                    Motor Jog

                                                                             În starea "Gata de pornire", când această tastă este                                                                                          apăsată, motorul pornește și se rotește la frecvența                                                                                         presetată pentru Jog. Motorul se oprește când butonul                                                                                      este eliberat. Apăsarea acestui buton când motorul                                                                                                                               rulează nu are efect.


Funcții 

Acest buton poate fi utilizat pentru a vizualiza informații suplimentare.

Funcționează prin apăsarea și menținerea butonului. Afișează următoarele, pornind de la orice parametru în timpul funcționării:

Apăsările suplimentare vor comuta între afișările de mai sus.

Funcția de salt De la orice parametru (rxxxx sau Pxxxx), o apăsare scurtă a butonului Fn va reveni imediat la r0000, de unde puteți schimba alt parametru, dacă este necesar. La revenirea la r0000, apăsarea din nou a butonului Fn vă va întoarce la punctul de pornire.

Confirmare Dacă sunt prezente mesaje de alarmă și eroare, acestea pot fi confirmate prin apăsarea butonului Fn.


Accesare parametri                              Apăsarea acestui buton permite accesul la parametri.


Creștere valoare                                     Apăsarea acestui buton crește valoarea afișată.


Scădere valoare                                     Apăsarea acestui buton scade valoarea afișată


Meniu AOP                        Afișează meniul AOP (acest lucru este disponibil doar pentru AOP).


Modificarea parametrilor utilizând panoul de operare

Modul în care parametrul P0719 poate fi schimbat va fi descris acum; vă rugăm să utilizați această descriere ca bază atunci când setați toți ceilalți parametri utilizând BOP.

Schimbarea P0004 – funcția de filtrare a parametrilor


                                                                     Pasi                                                                                                                            Rezultat pe ecran 

1                                               Apăsați         


        pentru a accesa parametrul



2    Apăsați


până când este afișat P0004 


3 Apăsați


pentru a ajunge la nivelul de valoare al parametrului 


4 Apăsați


sau

pentru a obține valoarea dorită 


5 Apăsați


pentru a confirma valoarea și a o salva 

6                         Utilizatorul poate vedea doar parametrii de comandă. 

.- PARAMETRII DE PORNIRE

P0003 (Nivel de acces al utilizatorului)

Există 4 niveluri de acces pentru utilizator: standard, extins, expert și service, selectabile prin intermediul parametrului P0003. Pentru majoritatea aplicațiilor sunt suficienți parametrii standard și extins.

Numărul de parametri accesibili din fiecare grup funcțional depinde de nivelul de acces ajustat în parametrul P0003.

P0010 (Parametru de pornire)

Este important ca parametrul P0010 să fie utilizat pentru punerea în funcțiune și ca P0003 să selecteze un nivel de parametri la care se poate accesa. Acest parametru permite selectarea unui grup de parametri pentru a facilita punerea în funcțiune rapidă. Printre aceștia se includ datele nominale ale motorului și timpii de rampă.

Notă: Pentru a seta datele de pe placa de caracteristici a motorului, trebuie să setați P0010 = 1.

P0100 (Intrarea frecvenței rețelei)

Europa / America

NOTĂ: Dacă P0100 = 0 și 1, poziția comutatorului DIP(2) determină valoarea lui P0100.

Când se schimbă configurația comutatorului DIP de 50/60 Hz, după ce variatorul de frecvență a fost oprit/pornit, valorile parametrilor nominali ai motorului din P0310, max. limita de frecvență P1082 și frecvența de referință P2000 sunt ajustate automat.

În plus, parametrii nominali ai motorului sunt restabiliți, așa cum sunt toți ceilalți parametri care depind de parametrii nominali ai motorului. Când valorile nominale ale parametrilor de putere sunt setate, în funcție de P0100, acestea sunt interpretate ca valori în kW sau hp.

P0304 (Tensiunea nominală a motorului)

Tensiunea nominală a motorului [V] de pe placa de caracteristici. Tensiunea nominală a motorului trebuie să corespundă cu conexiunea reală a motorului (stea/triunghi).

Atenție: datele de pe plăcuța de identificare trebuie să corespundă circuitului motorului (stea/triunghi). Adică, cu un circuit direct al motorului, datele de pe plăcuța de identificare sunt înregistrate „într-un triunghi”,de ex. : tensiune 230 V (conexiune delta) / 400 V (conexiune stea)

P0305 (Curentul nominal al motorului)

Curentul nominal al motorului [A] de pe placa de caracteristici.

Curentul nominal al motorului [A] de pe plăcuța de identificare - vezi diagrama din P0304. Dependență: Modificabil numai când P0010 = 1 (punerea în funcțiune rapidă). De asemenea, depinde de P0320 (intensitatea magnetizării motorului).

Notă: valoarea max. a parametrului P0305 depinde după cum urmează de curentul maxim al convertizorului r0209 și al modelului de motor: Motor sincron: r0209 2 = P0305 syn max, ⋅ Motor asincron: r0209 = P0305 asyn max, Pentru valoarea minimă se recomandă ca relația dintre P0305 (curent nominal al motorului) și r0207 (curent nominal al convertizorului) nu este mai mic decât: V/f: r0207 P0305 8 1 ≤ Valoarea minimă rezultă din raportul de 1/32 dintre curentul nominal al motorului și curentul nominal al convertizorului.


P0307 (Puterea nominală a motorului)

Puterea nominală a motorului [kW/hp] de pe placa de caracteristici.


P0308 (Factorul de putere al motorului)

Factorul de putere nominal al motorului (cosPhi) de pe placa de caracteristici.


P0309 (Randamentul motorului)

Randamentul nominal al motorului în [%] de pe placa de caracteristici.


P0310                   Frecvența nominală a motorului 

Frecvența nominală a motorului [Hz] de pe placa de caracteristici.

Dependență:

P0311  

Viteza nominală a motorului (Viteza nominală a motorului în [rpm] de pe plăcuța de identificare) Setarea 0 determină calculul intern al valorii. NOTĂ Pentru compensarea alunecării, intrarea este absolut necesară.

P700 (Selectarea surselor de comenzi)


P1000 (Selectarea surselor de referință)


P1080 (Frecvența minimă în Hz)

Ajustează frecvența minimă a motorului la care motorul va funcționa, independent de referința de frecvență. Setarea acestei valori este valabilă pentru ambele sensuri de rotație, orar și antiorar.


P1082 (Frecvența maximă în Hz)

Ajustează frecvența maximă a motorului la care motorul va funcționa, independent de referința de frecvență. Setarea acestei valori este valabilă pentru ambele sensuri de rotație, orar și antiorar.


P1120 (Timpul de accelerare în secunde)

Timpul utilizat de motor pentru a accelera de la punctul mort până la frecvența maximă a motorului (P1082) atunci când nu se utilizează rotunjirea.


P1121 (Timpul de decelerare în secunde)

Timpul utilizat de motor pentru a decelera de la frecvența maximă (P1082) până la punctul mort atunci când nu se utilizează rotunjirea.


P1135 (Timpul de decelerare OFF3)

Definește timpul de decelerare de la frecvența maximă până la punctul mort pentru o comandă OFF3.


P1300 (Modul de control - Selectarea modului de control dorit)

Cu acest parametru se ajustează tipul de reglare conform aplicației. De exemplu, raportul între viteza motorului și tensiunea furnizată de convertor este ilustrat în diagrama următoare.


P3900 (Finalizarea punerii în funcțiune)

NOTĂ: Pentru P3900 = 1, 2, 3 → P0340 este setat intern la = 1 și datele corespunzătoare sunt calculate.


DESCRIEREA PARAMETRILOR SURSELOR DE COMANDĂ

4.1.- Selectarea sursei de comandă:

Selectarea sursei de comandă este utilizată pentru a indica variatorului de unde va proveni sursa de comenzi pentru pornire și control.


În tabelul și diagrama din imagine:


Configurarea intrărilor digitale

Realizăm configurarea intrărilor digitale, în acest punct configurăm cum vor răspunde intrările în funcție de activarea lor.



Posibile setări:


Ieșire digitală (DOUT)