Configurarea Controlului cu 3 Fire pentru Convertizorul MICROMASTER 420
Pentru a configura controlul cu 3 fire pe convertizorul de frecvență MICROMASTER 420, urmează acești pași:
.
Configurarea controlului cu trei fire utilizând BICO (Binary Input Configuration Output) permite un control mai avansat și personalizat al convertizorului de frecvență. Iată o explicație detaliată a pașilor și parametrilor implicați:
Modul Expert (P0003 = 3): Acest mod activează toate funcțiile și parametrilor avansați, permițând configurarea detaliată.
Sursa de comandă - terminale (P0700[0] = 2): Setează sursa de comandă prin bornele de intrare digitale, ceea ce înseamnă că toate comenzile pentru pornire, oprire și resetare vor veni de la intrările fizice configurate.
Activare parametrizare BICO (P0701[0] și P0702[0] = 99 BICO): Acești parametri permit configurarea avansată a intrărilor digitale pentru a activa funcții personalizate. BICO este folosit pentru a lega intrările digitale la funcții specifice, cum ar fi latching (blocare) pentru controlul pornirii și opririi motorului.
Configurare Flip-Flop (P0840[0] = 2841 Output of RS Flip Flop 1): Aceasta setează ieșirea Flip-Flop-ului RS, care este folosit pentru a crea un mecanism de latching între DIN1 și DIN2, permițând controlul cu un singur buton.
Activarea funcțiilor bloc (P2800 = 1): Activează blocurile de funcții libere (FFBs), care sunt necesare pentru a permite funcții personalizate și logica de control în invertor.
Activarea funcțiilor NOT și RS Flip-Flop (P2801[9] = 1, P2801[14] = 1): Aceste setări activează blocul de funcții NOT și Flip-Flop-ul RS, necesare pentru inversarea semnalelor și controlul cu trei fire.
Inversarea DIN1 (P2828 = 722.1): Inversează semnalul de intrare DIN1 pentru a se potrivi cerințelor aplicației (de exemplu, pentru a porni/opri motorul corect cu butonul configurat).
Setare și resetare RS Flip-Flop (P2840[0] = 722.0 Set, P2840[1] = 2829.0 Reset): Configurează setarea și resetarea Flip-Flop-ului pentru a asigura funcționarea corectă a controlului cu trei fire.
Această configurare permite controlul motorului printr-o combinație de intrări digitale, oferind o funcționalitate complexă și personalizată.
Descriere
Metoda cu 2 fire permite pornirea și oprirea invertorului folosind doar 1 intrare digitală în combinație cu sursa de 24 V internă a invertorului. Pentru majoritatea aplicațiilor, metoda cu 2 fire este suficientă pentru a porni și opri invertorul. Acest sistem utilizează doar 1 intrare digitală în combinație cu sursa internă de 24V a invertorului.
Controlul cu 3 fire permite pornirea și oprirea invertorului direct cu o apăsare a unui comutator. Această metodă funcționează prin crearea unei blocări (latch) cu un flip-flop. Este setată de la DIN1 și resetată de la DIN2.
Un scurt rezumat este oferit în capitolele „Control cu 2 fire” și „Control cu 3 fire”.
În unele aplicații, este necesar să se pornească în ambele direcții, precum și să se inverseze în timpul fazei de frânare utilizând un comutator (joystick). De exemplu, un setpoint nesemnat este introdus în invertorul de acționare de la un PLC, care ar trebui apoi să se miște fie în direcția de rotație pozitivă, fie negativă, în funcție de cantitatea unui proces specific. Sau, pentru aplicațiile de macara și echipamente de ridicare; în acest caz, ridicarea și coborârea unei sarcini sunt adesea controlate folosind un comutator principal de macara/joystick sau două butoane.
Pentru aceste aplicații, trebuie să fie posibil să se pornească și să se inverseze în ambele direcții. Acest lucru este descris în „Aplicația comutatorului principal pentru macara”.
Control cu 3 fire (utilizând blocarea BICO)
Controlul cu 3 fire, folosind BICO pentru blocare, permite pornirea și oprirea invertorului cu o singură apăsare a unui comutator. Această metodă funcționează prin crearea unei blocări (latching) cu un flip-flop. Se setează de la DIN1 (acțiunea butonului NO momentar) și se resetează de la DIN2 (acțiunea butonului NC momentar).
Modificările parametrilor menționați mai jos trebuie efectuate după finalizarea Comisionării Rapide. Este esențial un BOP pentru implementarea acestei funcții.
Setări de parametri:
P0003 = 3 Expert
P0700[0] = 2 Sursa comenzii - terminale
P0701[0] = 99 BICO
P0702[0] = 99 BICO
P0840[0] = 2841 Ieșirea RS Flip Flop 1
P0844[0] = 722.1 Comanda OFF2 de la DIN1
P2800 = 1 Activare Blocuri Funcții Libere (FFBs)
P2801[9] = 1 Activare NOT1
P2801[14] = 1 Activare RS FF1
P2828 = 722.1 Inversare DIN1
P2840[0] = 722.0 Set
P2840[1] = 2829.0 Reset
Latching (în română: „blocare” sau „menținere”) se referă la acțiunea de a păstra un anumit stadiu (pornit sau oprit) după ce un buton sau un întrerupător a fost acționat, chiar dacă acesta este eliberat. În contextul controlului unui convertizor de frecvență, latching-ul permite motorului să rămână pornit sau oprit până când se primește o nouă comandă, fără a fi necesar să menții butonul apăsat continuu.
Flip-flop este un tip de circuit logic secvențial folosit în electronică pentru a stoca informații binare (1 sau 0). Practic, un flip-flop poate păstra starea curentă (pornit sau oprit) până când primește o comandă să-și schimbe starea. Este utilizat în diverse aplicații, cum ar fi memorarea datelor, sincronizarea semnalelor, și în acest caz specific, pentru a menține o stare de pornire sau oprire a motorului într-un sistem de control cu trei fire.
Control cu 3 fire (folosind releul 1 pentru blocare)
Această metodă de cablare este similară cu metoda de control cu 3 fire descrisă anterior, cu excepția faptului că nu folosește BICO pentru a realiza blocarea (latching). Această metodă utilizează releul 1 (RL1) pentru a bloca semnalul de pornire.
Modificările parametrilor menționați mai jos trebuie efectuate după finalizarea Comisionării Rapide.
Setări de parametri:
P0003 = 2 Extins
P0700[3] = 2 Sursa comenzii – terminale
P0701[3] = 1 DIN1 – start
P0702[3] = 3 DIN2 – OFF2 (oprire naturală)
P0731[3] = 52.2 Invertor pornit
Aplicația „Crane master switch” (comutator principal pentru macara)
Pentru aplicațiile cu macarale și echipamente de ridicat, operațiunile de ridicare și coborâre sunt adesea controlate folosind un comutator principal de macara, un joystick sau două butoane. În acest caz, trebuie să fie posibilă pornirea în ambele direcții și, de asemenea, inversarea în timpul fazei de frânare. Aceasta este similară cu situația în care un PLC trimite un setpoint neînscris către un convertizor de frecvență care, în funcție de un proces, este pornit în direcția de rotație pozitivă sau negativă. Pentru aceste aplicații, este necesară atât pornirea, cât și inversarea în ambele direcții (vezi Fig. 5-1).
Pornirea și inversarea folosind blocuri de funcții libere
Funcționalitatea de mai sus poate fi implementată relativ simplu folosind blocurile de funcții libere (FFB) după cum urmează (vezi Fig. 5-2):
Semnalele „Forward RUN” (Rulare înainte) și „Reverse RUN” (Rulare inversă) reprezintă semnalele de intrare ale unui bloc de funcție OR (de exemplu, OR1).
Semnalul de ieșire al blocului de funcție OR este legat de parametrul BICO P0840 („BI: ON/OFF1”).
Semnalul „Reverse RUN” este legat suplimentar de parametrul BICO P1113 („BI: Reversare”).
Blocurile de funcții sunt activate în general prin P2800 = 1.
Blocul de funcție OR este activat specific prin P2801 (de exemplu, OR1 → P2801[3] = 3).
Fig. 5-2 Control prin intrările digitale 1 și 2 (exemplu)
Setarea parametrilor la utilizarea USS sau CB poate fi luată din următorul tabel.
5.2 Restricții
Timpul de răspuns pentru pornire, oprire și inversare este crescut atunci când un bloc FFB este integrat în lanțul de comandă.
Dacă ambele intrări (Rulare înainte/Rulare inversă) sunt active, atunci Rulare inversă are prioritate (motorul se rotește în direcția inversă).
Convertizorul se oprește doar dacă ambele semnale de intrare (Rulare înainte/Rulare inversă) sunt resetate. De exemplu, aceasta este situația în cazul unui comutator principal de macara/joystick care nu are o poziție clară.
5.3 Frecvență fixă ca sursă de setpoint
Exemplu cu frecvență fixă (FF) ca sursă de setpoint (vezi Fig. 5-3):
Controlat folosind „Rulare înainte” și „Rulare inversă” prin intrările digitale DIN1 și DIN2 (analog cu Fig. 5-2).
Setpoint-ul este introdus folosind frecvențele fixe (P1000 = 3).
„Rulare înainte” și „Rulare inversă” selectează suplimentar frecvența fixă P1001 .
Frecvențele fixe suplimentare (de exemplu, traversare rapidă) pot fi selectate folosind valorile P1003 (selectat prin DIN3) și P1004 (selectat prin DIN4).